La théorie selon laquelle la Terre est creuse, qu'on peut y pénétrer par les pôles Nord et Sud, et que des civilisations secrètes y prospèrent, fait partie des croyances de nombreux peuples depuis des temps immémoriaux.
De nombreuses expéditions ont également eu lieu au cours de l'histoire. L'amiral américain Richard Byrd et d'autres explorateurs intrépides se sont rendus au pôle Nord et au pôle Sud pour y découvrir des endroits extraordinaires, des oasis polaires aux températures presque subtropicales, des rivières chaudes, de vastes forêts et de nombreux autres phénomènes naturels. Ils ont tous parlé de la Terre creuse, y compris l'opération Highjump, qui était censée être une expédition scientifique en Antarctique.
Mais quel était le véritable motif de cette opération secrète? Même de grands astronomes et mathématiciens ont soutenu la théorie de la Terre creuse, comme les scientifiques Euler ou Edmund Halley, et de nombreux écrivains et chercheurs ont parlé de ce monde souterrain. Des ufologues tels que Ray Palmer et d'autres ont pensé que la Terre était creuse et que les ovnis provenaient d'une civilisation d'êtres supérieurs cachée dans son intérieur inexploré, et qu’ils y retournaient aussi.
Que renferment les Pôles? Qu'en est-il de l'énorme trou que l'on pouvait voir sur des photographies des régions arctiques? Qu'en est-il des disparitions mystérieuses de villages entiers dans ces régions polaires? Existe-t-il un royaume souterrain entier habité par des formes de vie inconnues, connu sous le nom de Royaume de l’Agharta?, comment y accède-t-on?